A Guarda Civil do Estado de São Paulo foi fundada em 22 de outubro de 1926 por Carlos de Campos, então governador do Estado para realizar o policiamento ostensivo das áreas urbanas, zelando pela segurança pública e pela incolumidade pessoal e patrimonial dos cidadãos seguindo o padrão da Guarda Municipal criada na mesma data.
Hoje é considerada o embrião da Guarda Civil Metropolitana da Capital do Estado e de todas as Guardas Municipais das cidades do interior.
O profissional Guarda Civil atua na segurança da população, marcando presença em locais públicos para garantir que tudo esteja em ordem . Os guardas trabalham para fazer a proteção dos bens, serviços e instalações das cidades.
É fácil encontrar em várias fontes datas que celebram a Guarda Civil brasileira. E o dia 3 de setembro é uma delas, quando se comemora do Dia do Guarda Civil. Essa data tem a função de homenagear os profissionais dessa área, que colabora com a manutenção da segurança e da ordem pública na esfera municipal.
A data começou a ser celebrada em 1966, depois que o primeiro presidente do regime militar, Marechal Humberto de Alencar Castelo Branco, instituiu o Dia do Guarda Civil pela lei nº 5. 088, de 30 de agosto de 1966. Na Constituição de 1988, os municípios brasileiros tiveram a organização da guarda civil legitimada e assegurada pelo artigo 144, cujo texto dá poder de constituição das guardas municipais para a proteção de bens e serviços.
Tratada como uma das instituições de segurança mais antigas no País, sua história está ligada ao Império e ao surgimento das forças policiais. A mais antiga registrada é a criação do Regimento de Cavalaria Regular da Capitania de Minas Gerais, criado em 9 de junho de 1775, e da qual participou um personagem, digamos, conhecido: Joaquim José da Silva Xavier, o Tiradentes, um dos líderes da Inconfidência Mineira.